El derecho penal y el derecho penitenciario son dos ramas interrelacionadas del derecho, pero con funciones claramente distintas. El derecho penal se ocupa de la definición de los delitos y la imposición de las penas correspondientes. Su principal objetivo es la protección de los bienes jurídicos esenciales, como la vida, la libertad y la propiedad, mediante la sanción a quienes los vulneran. Las penas impuestas, en última instancia, buscan la reinserción social del condenado.

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